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WLR-716-Mini LiDAR

Marca: VanJee · Categoría: Control de Carreteras y Sensores

Descripción

Mini LiDAR de navegación SLAM.

DESCRIPCIÓN GENERAL

El VanJee WLR-716-Mini es un mini LiDAR de tipo medición desarrollado por VanJee. Este equipo compacto utiliza el principio de tiempo de vuelo (TOF) del láser, combinado con tecnología de generación de pulsos láser de alta frecuencia, un sofisticado sistema de escaneo óptico y un diseño estructural exquisito. Esto le permite escanear de forma rápida y precisa en un rango de 270° con un alcance de hasta 10 metros en objetos con un 10% de reflectividad.

Su alta estabilidad y fuerte capacidad antiinterferencias ante la luz ambiental, junto con su tamaño reducido, lo hacen ideal para la navegación y la evitación de obstáculos en chasis de robots móviles, montacargas autónomos y otros tipos de vehículos o robots industriales. Además, su versatilidad lo extiende a aplicaciones en los campos de la logística y la seguridad.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Modelo mini que ahorra espacio de montaje.

• Genera una nube de puntos detallada, ideal para la navegación en entornos complejos.

• Punto de luz ultrapequeño con un ángulo de dispersión de hasta 10 milirradianes, lo que permite una medición de distancia más precisa.

• Ángulo horizontal ultrabajo, controlado a menos de 0.5 grados, lo que facilita instalaciones a baja altura.

• Función de protección de E/S flexible para personalizar y ajustar áreas de protección.

• Grado de protección IP66, garantizando una operación estable incluso en exteriores.

• Amplio rango de temperatura de operación de -25°C a 50°C, adecuado para entornos exigentes.

• Utiliza láser de Clase 1, asegurando la seguridad ocular durante su funcionamiento.

TECNOLOGÍA DE ESCANEO Y RENDIMIENTO

El WLR-716-Mini emplea el principio de escaneo TOF (Tiempo de Vuelo) con una única línea de detección. Ofrece un campo de visión horizontal de 270° y una resolución de ángulo horizontal de 0.25°, permitiendo un escaneo detallado. La secuencia de escaneo del radar es fija y se realiza en sentido antihorario según la resolución. El equipo presenta una zona ciega de 90°, ubicada en el intervalo de 225° a 315°.

• Frecuencia de escaneo seleccionable entre 15 Hz y 25 Hz.

• Distancia de detección de hasta 10 metros con un 10% de reflectividad y hasta 25 metros con un 90% de reflectividad.

• Rango de trabajo efectivo de 0.5 a 25 metros con una precisión de rango típica de ±20 mm.

• Capacidad de generar entre 16200 y 27000 puntos por segundo.

• Tiempo de respuesta inferior a 67 milisegundos.

CONECTIVIDAD Y OPERACIÓN

El WLR-716-Mini se conecta a través de un puerto de red y líneas de señal de E/S, siendo compatible con computadoras industriales o controladores. Su software de interfaz permite visualizar las formas de onda en sistemas de coordenadas cartesianas y polares, así como configurar diversos parámetros.

• Soporta dos métodos de transmisión de datos: "instalación frontal" e "instalación invertida".

• Dispone de tres modos de operación: normal, reducción de ruido (con función de filtrado mejorada) y alarma regional (con función de E/S).

• La comunicación de datos puede configurarse mediante los protocolos TCP y UDP.

• Ofrece 4 entradas de interruptor compatibles con NPN y PNP, y 3 salidas de interruptor PNP o NPN.

• Permite la definición de hasta 128 tablas de eventos, cada una con hasta 16 eventos, y cada evento puede monitorear hasta 6 áreas.

• Las áreas de operación pueden configurarse gráficamente dibujando círculos, rectángulos, sectores y polígonos.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Parámetros básicos

• Número de producto: WLR-716-Mini

• Principio de escaneo: TOF

• Número de líneas: Línea única

• Longitud de onda del láser: 905 nm (Clase 1, seguridad ocular)

• Peso neto: 0.3 kg

• Consumo de energía: 4 W

• Voltaje de operación: 9-28 V CC

• Temperatura de operación: -25 °C a 50 °C

• Temperatura de almacenamiento: -30 °C a 70 °C

Rendimiento

• Frecuencia de escaneo: 15 Hz/25 Hz

• Distancia de detección: 10 m (reflectividad 10 %) / 25 m (reflectividad 90 %)

• Rango de trabajo: 0.5-25 m

• Precisión de rango: ±20 mm (típ.)

• Puntos de salida: 16200/27000 puntos/seg

• Campo de visión horizontal: 270°

• Resolución de ángulo horizontal: 0.25°

• Tiempo de respuesta: <67 ms

Conectividad y protección

• Entrada de interruptor: 4 vías, compatible con PNP y NPN

• Salida de interruptor: 3 vías PNP o 3 vías NPN

• Clase de protección: IP66

• Interfaz de comunicación: Puerto de red, línea de señal de E/S

Dimensiones

• Tamaño: Largo 50 mm, ancho 55 mm, alto 72.5 mm

EQUIPO INCLUIDO

• Cable estándar de 1.5 m.

APLICACIONES

El VanJee WLR-716-Mini es idóneo para la navegación y la evitación de obstáculos en una amplia gama de plataformas, incluyendo chasis de robots móviles, montacargas autónomos y otros vehículos o robots industriales. Su robustez y precisión lo hacen igualmente valioso en aplicaciones de logística y seguridad, donde la detección fiable y el mapeo de entornos son cruciales.

Especificaciones técnicas