Sphere360
Descripción
El Sphere360 es un sistema portátil LiDAR SLAM ultraligero diseñado para la captura de información geoespacial de alta precisión en entornos complejos. Basado en el sensor Livox Mid-360, integra tecnologías LiDAR, GNSS, INS, procesamiento PointFlow y postprocesamiento inteligente, permitiendo generar nubes de puntos tridimensionales con precisión topográfica tanto en interiores como en exteriores.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
• Sistema portátil LiDAR SLAM de alta precisión.
• Integración de LiDAR, GNSS e INS.
• Motor de procesamiento PointFlow.
• Modos de trabajo SLAM, RTK-SLAM y PPK-SLAM.
• Nubes de puntos colorizadas.
• Diseño compacto y ultraligero.
• Batería intercambiable en caliente.
• Transferencia inalámbrica de datos.
• Procesamiento inteligente integrado.
• Ideal para captura en interiores y exteriores.
SISTEMA LIDAR
Sensor
• Livox Mid-360.
Rendimiento
• Alcance máximo: 40 m (10 % de reflectividad).
• Velocidad de captura: 200,000 puntos por segundo.
• Campo de visión: 360° horizontal × 59° vertical.
• Modo de escaneo: No repetitivo.
• Tipo de retorno: Eco único.
Precisión
• Precisión de rango: <2 cm a 10 m, <3 cm.
SISTEMA LÁSER
• Longitud de onda: 1535 nm.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
Tecnologías
• SLAM.
• RTK-SLAM.
• PPK-SLAM.
Precisión
• Precisión relativa: <3 cm.
• Precisión absoluta: <5 cm.
Rendimiento
Mantiene un posicionamiento estable en ambientes sin cobertura GNSS, zonas con baja iluminación y áreas con vegetación densa.
SISTEMA GNSS / POS
Modelo
• gSpin 210.
Frecuencia
• Actualización POS: 200 Hz.
Constelaciones compatibles
GPS: L1, L2, L5.
GLONASS: L1, L2.
Galileo: E1, E5a, E5b.
BeiDou: B1c, B1, B2, B2a, B2b, B3.
Tipos de señal compatibles
GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, BeiDou B1/B3/B2a, incluyendo modo exclusivo BeiDou.
Precisión de Posicionamiento
• Horizontal: ±0.02 m.
• Vertical: ±0.03 m.
Precisión de Orientación
• Pitch: 0.015°.
• Roll: 0.015°.
• Heading: 0.040°.
SISTEMA DE CÁMARAS
Configuración
• Dos cámaras ojo de pez.
Resolución
• 2 × 20 MP.
Campo de visión
• 200° × 200°.
Funciones
Captura simultánea de geometría y textura para la generación automática de nubes de puntos colorizadas.
PROCESAMIENTO DE DATOS
Flujo de trabajo
Adquisición de datos, transferencia inalámbrica, preprocesamiento PointFlow, clasificación automática y postprocesamiento inteligente.
Modos de Mapeo
SLAM, RTK-SLAM y PPK-SLAM.
ALMACENAMIENTO Y DATOS
Memoria
• Memoria interna: 64 GB.
• Tarjeta MicroSD: 128 GB.
SISTEMA ELÉCTRICO
Alimentación
• Batería intercambiable en caliente.
• Voltaje de entrada: 12 a 20 VDC.
Consumo
• Menor a 25 W.
COMPONENTES INTEGRADOS
Sensor LiDAR, cámaras ojo de pez, antena GNSS, módulo Wi-Fi, indicador Wi-Fi, controlador principal, batería integrada en el mango, soporte para teléfono, ranura para tarjeta TF, interfaz USB Type-C, puerto de carga USB Type-C, indicador de alimentación, seguro de cierre y base de montaje.
COMUNICACIONES
Interfaces
Wi-Fi y USB Type-C.
Funciones
Transferencia inalámbrica de datos y comunicación con dispositivos móviles para operación en campo.
CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
• Dimensiones: 16.5 × 12.0 × 32.4 cm.
• Peso: 1.0 kg.
AMBIENTE DE TRABAJO
• Temperatura de operación: -20 °C a +55 °C.
APLICACIONES
Topografía urbana, inspección de infraestructura, modelado de gemelos digitales (Digital Twins), túneles, espacios interiores, escaleras, estacionamientos, edificaciones, bosques de baja cobertura, líneas eléctricas, captura de la realidad y levantamientos en exteriores.
VENTAJAS DESTACADAS
• Posicionamiento híbrido mediante SLAM, RTK-SLAM y PPK-SLAM.
• Precisión relativa inferior a 3 cm y absoluta inferior a 5 cm.
• Captura de 200,000 puntos por segundo.
• Nubes de puntos colorizadas mediante cámaras duales de 20 MP.
• Diseño ultraligero de solo 1.0 kg.
• Batería intercambiable en caliente para operación continua.
• Procesamiento completo desde la adquisición hasta el postprocesamiento inteligente.
• Solución profesional para captura de la realidad en aplicaciones de topografía, ingeniería, infraestructura y modelado tridimensional.
Especificaciones técnicas
| Alcance máximo | 40 m (10 % de reflectividad). |
|---|---|
| Velocidad de captura | 200,000 puntos por segundo. |
| Campo de visión | 360° horizontal × 59° vertical. |
| Modo de escaneo | No repetitivo. |
| Tipo de retorno | Eco único. |
| Precisión de rango | <2 cm a 10 m, <3 cm. |
| Longitud de onda | 1535 nm. |
| Precisión relativa | <3 cm. |
| Precisión absoluta | <5 cm. |
| Actualización POS | 200 Hz. |
| GPS | L1, L2, L5. |
| GLONASS | L1, L2. |
| Galileo | E1, E5a, E5b. |
| BeiDou | B1c, B1, B2, B2a, B2b, B3. |
| Horizontal | ±0.02 m. |
| Vertical | ±0.03 m. |
| Pitch | 0.015°. |
| Roll | 0.015°. |
| Heading | 0.040°. |
| Memoria interna | 64 GB. |
| Tarjeta MicroSD | 128 GB. |
| Voltaje de entrada | 12 a 20 VDC. |
| Dimensiones | 16.5 × 12.0 × 32.4 cm. |
| Peso | 1.0 kg. |
| Temperatura de operación | -20 °C a +55 °C. |