SP Craft 6
Marca: Spherefix · Categoría: Equipo Marino

Descripción
Especificación Detallada
-Dimensiones del casco 1280 × 580 × 430 mm
-Material Poliéster macromolecular, fibra de carbono y Kevlar
-Calado 10 cm
-Peso Casco solo: 12 kg; Sistema completo: 40 kg (incluye módulos externos, controlador y batería)
-Carga útil máxima 50 kg
-Capacidad antiolas Viento de 3.er nivel, olas de 2.º nivel
-Impermeabilidad IP67
-GNSS Antenas GNSS dobles internas
-Indicadores Dos indicadores: Estado de posicionamiento GNSS y conexión del controlador
-Cámara Cámara omnidireccional visible de noche de 360° y cámara IA (opcional)
-Radar de obstáculos Ancho del haz: 120° × 120°; rango de detección: 0.1-20 m (versión de 40 m opcional)
• SISTEMA DE PROPULSIÓN (POWER SYSTEM)
-Tipo de propulsión Eléctrica
-Tipo de motor Motor sin escobillas (Brushless)
-Modo de dirección Dirección diferencial con motores duales; admite empuje inverso
-Potencia nominal Potencia total del motor de 1100 W
-Velocidad del motor Nominal de 7000 RPM
-Montaje del motor Diseño enchufable desmontable; fácil de reemplazar
• Tipo de batería
-Batería de litio de alta capacidad, 33.6 V 30 Ah
(dos compartimentos de batería desmontables), celdas 21700
-Reemplazo de batería Intercambio en caliente (Hot-swap), 2 horas para carga completa
-Autonomía 3h @ 2m/s, 5h @ 1.5m/s; 8h @ 2m/s; 10h @ 1.5m/s (Opcional)
-Alcance Alcance a velocidad económica: 38 km
-Velocidad máxima 6 m/s
• CONTROL REMOTO (REMOTE CONTROLLER)
-Dimensiones 277 × 138 × 96 mm
-Pantalla Pantalla táctil industrial; legible bajo la luz del sol
-Resolución 1920 × 1200
-Brillo Hasta 1200 nits
-Memoria 4 GB de RAM, 64 GB de almacenamiento
-Frecuencia 2.400 - 2.483 GHz
-Alcance de comunicación Enlace digital de hasta 3 km; alcance ilimitado a través de 4G
-Capacidad de la batería 20,000 mAh
-Tiempo de funcionamiento 8 horas
-Carga Carga rápida de 18 W; compatible con puerto tipo C estándar
-Interfaces PPM, RJ45, USB, Tipo C, ranura para tarjeta SIM, ranura para tarjeta TF
-Sistema operativo Linux
• UNIDAD DE CONTROL PRINCIPAL (MAIN CONTROL UNIT)
-Comunicación con estación base Radio (opcional), Red y CORS
-Comunicación de video 4G y 2.4G
-Ranura SIM Ranura Nano SIM
-Interfaces 2 puertos RJ45, 2 puertos RS232, 2 puertos RS485
• POSICIONAMIENTO (POSITIONING)
-Sistema satelital
Admite BDS (BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I),
GPS (L1C/A, L2P, L2C), GLONASS (G1, G2),
Galileo (E1, E5b), QZSS* (L1C/A, L2C), SBAS*
(L1C/A) y otras señales multiconstelación
-Arranque en frío < 30 s
-Tiempo de fijación inicial < 5 s (D ≤ 10 km)
-Precisión de posicionamiento de un solo punto Horizontal: ≈ 3 m; Vertical: ≤ 1.5 m
-Precisión de posicionamiento DGNSS Horizontal: 40 cm + 1 ppm; Vertical: 80 cm + 1 ppm
-Precisión de posicionamiento RTK Horizontal: 8 mm + 1 ppm; Vertical: 15 mm + 1 ppm
-Fuente CORS Admite CORS de red
-Protocolos de datos diferenciales Admite el protocolo TT450, transmisión
transparente y otros formatos estándar
-Precisión de rumbo Precisión: 0.1° (línea base de 1 m)
-Deriva del giroscopio 6°/h, estabilización de deriva en 20 s, admite
navegación autónoma ininterrumpida
-Tasa de actualización IMU 200 Hz
• ECOSONDA (ECHO SOUNDING)
-Frecuencia 200 kHz
-Ángulo del haz 5° ± 1°
-Rango de profundidad 0.15 - 200 m (opcional hasta 300 m)
-Resolución 1 cm
-Estabilidad +2 cm (CEP 95 a 10 m)
-Precisión de profundidad ± 1 cm + 0.1% × D (D = profundidad)
-Suministro de energía 9 V - 18 V
-Rango de velocidad del sonido 0 m/s - 1500 m/s
-Consumo de energía 5 - 10 W
Especificaciones técnicas
| Peso Casco solo | 12 kg; Sistema completo: 40 kg (incluye módulos externos, controlador y batería) |
| Indicadores Dos indicadores | Estado de posicionamiento GNSS y conexión del controlador |
| Radar de obstáculos Ancho del haz | 120° × 120°; rango de detección: 0.1-20 m (versión de 40 m opcional) |
| Alcance Alcance a velocidad económica | 38 km |
| Admite BDS (BDS-2 | B1I, B2I; BDS-3: B1I, B3I), |
| Precisión de posicionamiento DGNSS Horizontal | 40 cm + 1 ppm; Vertical: 80 cm + 1 ppm |
| Precisión de posicionamiento RTK Horizontal | 8 mm + 1 ppm; Vertical: 15 mm + 1 ppm |
| Precisión de rumbo Precisión | 0.1° (línea base de 1 m) |