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SAG10

Marca: Spherefix · Categoría: Equipo Agrícola

Descripción

El SOUTH SAG10 es un sistema de dirección autónoma para maquinaria agrícola que combina posicionamiento GNSS RTK de alta precisión, compensación INS y un servomotor DC para proporcionar guiado automático con precisión centimétrica. Su controlador altamente integrado incorpora comunicaciones 4G, radio UHF, IMU y receptor GNSS, facilitando una instalación rápida y la transferencia entre diferentes vehículos agrícolas.

Está diseñado para incrementar la productividad, reducir el consumo de combustible y optimizar las labores agrícolas mediante operaciones automatizadas de alta precisión.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS

• Dirección automática para maquinaria agrícola.

• Posicionamiento GNSS RTK de precisión centimétrica.

• Compensación GNSS + INS.

• Controlador con módulos 4G, IMU, UHF y GNSS integrados.

• Instalación rápida sin sensor de ángulo de rueda.

• Pantalla industrial multitáctil de 12".

• Compatible con múltiples modos de guiado.

• Transferencia sencilla entre diferentes vehículos.

• Plataforma preparada para desarrollo e integración avanzada.

SISTEMA DE DIRECCIÓN AUTÓNOMA

El sistema utiliza un servomotor DC de alto torque para controlar automáticamente la dirección del vehículo, manteniendo una trayectoria precisa durante toda la operación agrícola.

Características

• No requiere sensor de ángulo de rueda.

• Instalación simplificada.

• Mayor estabilidad y confiabilidad.

• Fácil transferencia entre tractores y maquinaria agrícola.

SISTEMA GNSS

Constelaciones compatibles

GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2) y BeiDou (B1, B2, B3).

Precisión RTK

• Horizontal: ±8 mm + 1 ppm RMS.

• Vertical: ±15 mm + 1 ppm RMS.

Precisión de trabajo

• Precisión pasada a pasada: ±2.5 cm.

Tecnologías

• Posicionamiento GNSS RTK.

• Compensación INS.

• Corrección automática de inclinación del terreno.

CONTROLADOR INTEGRADO

Integra en una sola unidad: módulo GNSS, IMU, radio UHF, comunicaciones 4G y controlador del sistema de dirección.

Beneficios

• Instalación rápida.

• Menor cantidad de componentes.

• Mayor confiabilidad.

• Fácil intercambio entre diferentes vehículos.

MODOS DE GUIADO

Compatible con: líneas AB, líneas A+ y curvas personalizadas.

Funciones Inteligentes

• Visualización frontal de la trayectoria.

• Vista lateral.

• Vista superior.

• Desviación respecto a la línea de referencia en tiempo real.

• Operación en condiciones de baja visibilidad.

• Guiado automático durante todo el recorrido.

TABLETA INTELIGENTE

Pantalla

• Pantalla táctil capacitiva de 12 pulgadas.

• Tecnología multitáctil de 5 puntos.

• Resolución: 1280 × 800 píxeles.

• Brillo: 750 cd/m².

Sistema

• Compatible con precisión GNSS métrica y RTK centimétrica.

• Diseño resistente para uso agrícola.

Comunicaciones

Compatible con: 4G, 5G, Bluetooth 4.2, BLE, Wi-Fi 802.11 b/g/n/ac (2.4 y 5 GHz).

Interfaces

RS232 (×2), RS485, CAN (×2), USB 3.0, entradas IO, salidas DC de 12 V, Ethernet 10/100 Mbps e ISOBUS (ISO-11783 VT).

Protección

• Certificación IP65.

Dimensiones

• 317.8 × 219.6 × 34.5 mm.

Peso

• 1.75 kg.

SISTEMA DE DIRECCIÓN

Alimentación

• 9–36 VDC.

Rendimiento

• Torque nominal: 7.5 N·m.

• Velocidad máxima: 180 RPM.

• Corriente nominal: 15 A.

Interfaces

• 1 puerto CAN.

Dimensiones

• Motor: 165 × 80.5 mm.

• Volante: 410 mm de diámetro.

Protección

• IP65.

RECEPTOR GNSS

Dimensiones

• 159 × 56 mm.

Comunicaciones

Compatible con 2G, 3G y 4G.

Protección

• IP69K.

Ambiente de trabajo

• Temperatura de operación: -20 °C a +70 °C.

• Temperatura de almacenamiento: -40 °C a +80 °C.

CÁMARA (OPCIONAL)

Especificaciones

• Alimentación: 12 VDC ±5 %.

• Ángulo de visión: 120°.

• Resolución: 1280 × 720 píxeles.

• Protección: IP65.

Ambiente de trabajo

• Temperatura de operación: -20 °C a +70 °C.

• Temperatura de almacenamiento: -40 °C a +85 °C.

AMBIENTE DE TRABAJO

Tableta

• Operación: -30 °C a +70 °C.

• Almacenamiento: -40 °C a +85 °C.

Sistema de dirección

• Operación: -20 °C a +70 °C.

• Almacenamiento: -40 °C a +85 °C.

COMPATIBILIDAD

Compatible con: sembradoras, pulverizadoras, cosechadoras, arados, equipos de preparación de suelo y maquinaria agrícola equipada con sistemas de dirección asistida.

APLICACIONES

Siembra, cosecha, pulverización, arado, agricultura de precisión, formación de surcos y operaciones agrícolas automatizadas.

ACCESORIOS INCLUIDOS

Receptor GNSS, tableta industrial, volante de dirección, motor y controlador, cable principal, cable de alimentación para la tableta, kit de tornillería y soporte de instalación.

Accesorio opcional

• Cámara de asistencia.

VENTAJAS DESTACADAS

• Precisión pasada a pasada de ±2.5 cm mediante GNSS RTK e INS.

• Controlador altamente integrado con GNSS, IMU, radio UHF y comunicaciones 4G.

• Instalación rápida sin necesidad de sensores adicionales de ángulo de rueda.

• Pantalla industrial multitáctil de 12 pulgadas con excelente visibilidad y baja latencia.

• Compatible con múltiples modos de guiado, incluyendo líneas AB, líneas A+ y curvas personalizadas.

• Preparado para integración mediante ISOBUS (ISO-11783) y desarrollo secundario.

• Reduce el consumo de combustible, disminuye los costos operativos y mejora la productividad agrícola.

• Solución profesional para agricultura de precisión con alta confiabilidad y facilidad de instalación.

Especificaciones técnicas