imajbox 3TX+
Descripción
Sistema de cartografía móvil diseñado para el levantamiento de infraestructuras lineales desde cualquier vehículo. Montado en trenes, coches, camiones, helicópteros o barcos, el sistema imajbox® puede cubrir distancias de hasta decenas de miles de kilómetros.
imajbox® 3TX+ para cartografía de carreteras y ferrocarriles.
CARACTERÍSTICAS DESTACADAS
Precisión
Algoritmos propios para procesar los datos brutos de los sensores y obtener un posicionamiento espacial continuo y preciso.
Sencillez
Compacta, portátil, todo en uno, autocalibrada y autónoma. No requiere cableado.
Productividad
Levantamientos de alta velocidad para una recogida de datos a gran escala.
Flexibilidad
Controlado por WiFi y conectores para integración de sensores externos. Ajustable en coches, camiones, trenes o barcos.
RECEPTOR GNSS
• Canales: 448 canales para el seguimiento simultáneo de todos los satélites visibles.
Constelaciones
GPS: L1, L2, L5.
GLONASS: L1, L2, L3.
Galileo: E1, E5a, E5b, AltBoc.
BeiDou: B1, B2.
SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5).
QZSS: L1, L2, L5.
Receptor integrado de dos canales en banda L.
Modos en tiempo real
Standalone, SBAS, dGNSS*, RTK*.
Modos de postprocesamiento
Kinematic (PPK)**.
Precisión
Modo | Precisión Horizontal (RMS) | Precisión Vertical (RMS)
Standalone | 1,2 m | 1,9 m
SBAS | 0,6 m | 0,8 m
DGNSS | 0,4 m | 0,7 m
RTK | 0,6 cm + 0,5 ppm | 1 cm + 1 ppm
* Requiere la transmisión de tramas NTRIP para correcciones de la estación base a través de WiFi.
** Requiere acceso a datos de estaciones de referencia cercanas en formato RINEX.
Tiempo de fijación
• Encendido en frío: < 45 s.
• Encendido en caliente: < 20 s.
ANTENA
• Grado RTK integrado L1/L2/L5: antena GPS/GLONASS/GALILEO/BEIDOU.
• Conector para antena externa (SMA): conmutación automática a una antena externa.
• Antena patch para un uso externo: antena patch GPS/GLONASS L1/L2.
• Interfaz para introducir las orientaciones.
ÓPTICA
• Objetivo múltiple de distancia.
• Gran profundidad de campo: nitidez de 0,5 a 100 m de la cámara.
• HFoV: 100°.
IMU
Unidad de movimiento inercial DX4 de 6 ejes.
Giroscopios
• Dynamic range: ± 480°/s.
• In-run bias stability: 6.25°/hr.
• Angular random walk: 0.3/√hr.
Acelerómetros
• Dynamic range: ± 18g.
• In-run bias stability: 0,1 mg.
• Velocity random walk: 0.029 m/sec/√hr.
SENSOR DE IMAGEN
• Sensor: obturador único CMOS Global Shutter 8,9 MP.
• Resolución: 4096 x 2160 píxeles; 2816 x 2160 píxeles (alta velocidad).
• Auto-trigger: inter distancia configurable desde 0,5 m hasta 10 m.
• Frecuencia máxima de imagen: 10 fps; 17 fps (alta velocidad).
• Exposición automática: 3 modos predefinidos.
• Debayering optimizado.
ALMACENAMIENTO
• SSD interno: 512 GB.
• Compatibilidad en tiempo real con almacenamiento externo mediante USB3 (Pendrive, HDD, SSD).
• Interfaz de gestión de datos: para copiar de SSD interno a USB.
• Compatible con Ethernet: uso compartido de SAMBA para acceso libre directo al SSD interno.
CONECTIVIDAD
• USB 3.
• Ethernet.
• Wi-Fi host (control web remoto).
• Wi-Fi cliente (correcciones).
SOFTWARE
imajbox® incluye software de postprocesamiento para Windows x64:
• imajing browser.
• imajing 3D Pro.
• imajing Algoritmos de fusión InertialVision.
LÍMITES OPERACIONALES
• Velocidad de levantamiento: desde 0 hasta 180 km/h; hasta 300 km/h (alta velocidad).
• Temperatura: desde -10 °C hasta 50 °C.
• Nivel de protección: IP 65.
HARDWARE
• Tamaño: altura 175 mm, longitud 165 mm, anchura 145 mm.
• Peso: 3 kg.
• Fuente de alimentación: 12 V / 3 A; batería interna para 3 horas de levantamiento autónomo.
Paquete todo-incluido
• 1 unidad suministrada con su maleta de transporte.
• 3 ventosas.
• 1 llave USB Pendrive de 128 GB.
• 1 antena patch externa (L1/L2).
• Correa de seguridad.
• Cable de alimentación para mechero.
• Convertidor CA/CC 110/240 V – 12 V / 3 A.
APLICACIONES
Mapeo y GIS, inspección, seguimiento de las obras, LRS, inventarios, seguridad, control de inspección de trabajos y monitoreo.
FLUJO DE TRABAJO
imajbox® (levantamiento) genera datos brutos, que pasan al postprocesamiento (nubes de puntos .pcd) para obtener datos procesados y mapas de profundidad. Estos alimentan imajview® para la producción de datos GIS (shape files, .kml, .csv, .jpeg) y imajnet® para la difusión en línea.
Especificaciones técnicas
| Canales | 448 canales para el seguimiento simultáneo de todos los satélites visibles. |
|---|---|
| GPS | L1, L2, L5. |
| GLONASS | L1, L2, L3. |
| Galileo | E1, E5a, E5b, AltBoc. |
| BeiDou | B1, B2. |
| SBAS | EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5). |
| QZSS | L1, L2, L5. |
| Encendido en frío | < 45 s. |
| Encendido en caliente | < 20 s. |
| Grado RTK integrado L1/L2/L5 | antena GPS/GLONASS/GALILEO/BEIDOU. |
| Conector para antena externa (SMA) | conmutación automática a una antena externa. |
| Antena patch para un uso externo | antena patch GPS/GLONASS L1/L2. |
| Gran profundidad de campo | nitidez de 0,5 a 100 m de la cámara. |
| HFoV | 100°. |
| Dynamic range | ± 480°/s. |
| In-run bias stability | 6.25°/hr. |
| Angular random walk | 0.3/√hr. |
| Dynamic range | ± 18g. |
| In-run bias stability | 0,1 mg. |
| Velocity random walk | 0.029 m/sec/√hr. |
| Sensor | obturador único CMOS Global Shutter 8,9 MP. |
| Resolución | 4096 x 2160 píxeles; 2816 x 2160 píxeles (alta velocidad). |
| Auto-trigger | inter distancia configurable desde 0,5 m hasta 10 m. |
| Frecuencia máxima de imagen | 10 fps; 17 fps (alta velocidad). |
| Exposición automática | 3 modos predefinidos. |
| SSD interno | 512 GB. |
| Interfaz de gestión de datos | para copiar de SSD interno a USB. |
| Compatible con Ethernet | uso compartido de SAMBA para acceso libre directo al SSD interno. |
| Velocidad de levantamiento | desde 0 hasta 180 km/h; hasta 300 km/h (alta velocidad). |
| Temperatura | desde -10 °C hasta 50 °C. |
| Nivel de protección | IP 65. |
| Tamaño | altura 175 mm, longitud 165 mm, anchura 145 mm. |
| Peso | 3 kg. |
| Fuente de alimentación | 12 V / 3 A; batería interna para 3 horas de levantamiento autónomo. |