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ePV9000B

Marca: FURUNO · Categoría: Equipo Marino

Descripción

Chip receptor GNSS de doble banda. Precisión de posicionamiento de nivel decimétrico para navegación por carril.

DESCRIPCIÓN GENERAL

El FURUNO Dual-band GNSS Receive Chip eRideOPUS 9 Modelo ePV9000B es un chip receptor GNSS de vanguardia diseñado específicamente para sistemas V2X y de conducción autónoma de Nivel 2 a Nivel 3. Este innovador componente es capaz de recibir señales L1 y L5 en un solo chip, logrando una precisión de posicionamiento que permite la navegación a nivel de carril, con una exactitud de 20 cm CEP.

Una de sus características más distintivas es que no requiere datos de estaciones de referencia ni de corrección, a diferencia de los receptores PPP o RTK. Esto le permite ofrecer un posicionamiento estable y de alta precisión (50 cm) sin restricciones regionales y sin costos operativos recurrentes. La combinación de señales L1 y L5 reduce significativamente los efectos de trayectos múltiples en áreas urbanas, gracias a que la señal L5 posee un ancho de banda de frecuencia más amplio, una estructura de señal mejorada y se transmite con mayor potencia, asegurando una recepción más estable y resistente.

El ePV9000B está diseñado exclusivamente para uso en fabricantes de equipos originales (OEM) y proveedores de Nivel 1 del sector automotriz. Incorpora memoria eMRAM en el chip, lo que permite almacenar el firmware y realizar actualizaciones sin necesidad de una memoria flash externa.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Permite una precisión de posicionamiento a nivel de carril, esencial para la navegación en vías estrechas y como referencia para sistemas de localización con cámaras, dispositivos LiDAR y mapas de alta definición.

• Integra la tecnología propietaria Extended Carrier Aiding de Furuno, una función autónoma en el chip que no genera costos operativos, a diferencia de las tecnologías RTK y PPP.

• Genera información de ubicación de alta precisión mediante la conexión de un sensor inercial de 6 ejes y la entrada de pulsos de velocidad del vehículo, además de soportar UDR.

• Es un sistema Multi-GNSS de doble banda, compatible con todos los sistemas de navegación por satélite operativos (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC) y sistemas de aumento (SBAS), recibiendo señales L1 y L5.

• Ofrece una durabilidad mejorada contra interferencias (Anti-Jamming) y suplantación (Anti-Spoofing), con capacidad para detectar y reportar dichos ataques.

• Proporciona una salida de pulso de tiempo (1PPS) de alta precisión, sincronizada con la hora GPS, para una sincronización precisa entre diferentes dispositivos y sistemas.

• Permite la salida de datos RAW del GNSS y del sensor inercial de 6 ejes, ideal para usuarios que emplean motores de posicionamiento propios o de terceros.

• Incorpora eMRAM en el chip, eliminando la necesidad de una memoria flash externa para el firmware y sus actualizaciones.

TECNOLOGÍA DE POSICIONAMIENTO AVANZADA

El chip ePV9000B se distingue por su capacidad de ofrecer una precisión de posicionamiento de 20 cm CEP, lo que lo convierte en una solución ideal para la navegación a nivel de carril en aplicaciones V2X y de conducción autónoma. Esta precisión es fundamental para determinar la posición exacta del vehículo en la vía y sirve como un punto de referencia crucial para la localización mediante cámaras, dispositivos LiDAR y mapas de alta definición.

• Precisión de posicionamiento de 20 cm CEP en modo autónomo, la mejor de su clase a nivel mundial.

• Capacidad de posicionamiento fiable en carriles estrechos, de aproximadamente 3 metros de ancho.

• Tecnología Extended Carrier Aiding integrada, una función autónoma en el chip sin costos operativos.

SOPORTE MULTI-GNSS Y DOBLE BANDA

El eRideOPUS 9 es compatible con una amplia gama de sistemas de navegación por satélite y de aumento, garantizando una cobertura global y una recepción robusta.

• Soporte para GPS (EE. UU.), GLONASS (Rusia), Galileo (Europa), BeiDou (China), QZSS (Japón) y NavIC (India), así como sistemas de aumento (SBAS).

• Recepción de señales L1 y L5, mejorando la precisión en entornos urbanos con reflejos o difracciones de ondas.

• Las señales L5 ofrecen mayor ancho de banda, estructura mejorada y mayor potencia para una recepción más estable en entornos difíciles.

FUNCIONES DE SEGURIDAD Y SINCRONIZACIÓN

Para aplicaciones críticas que demandan información de posicionamiento estable y segura, el ePV9000B incorpora funcionalidades avanzadas.

• Capacidades Anti-Jamming y Anti-Spoofing para una mayor resistencia contra interferencias y ataques.

• Función de detección de ataques para reportarlos a la unidad de control electrónico (ECU).

• Salida de pulso de tiempo (1PPS) de alta precisión para una sincronización exacta entre dispositivos y sistemas, incluso a altas velocidades.

• Salida de datos RAW del GNSS y del sensor inercial de 6 ejes para motores de posicionamiento personalizados.

INTEGRACIÓN Y VERSATILIDAD

El diseño del ePV9000B optimiza la integración y ofrece flexibilidad en su uso.

• Función Dead Reckoning para información de ubicación de alta precisión, conectando un sensor inercial de 6 ejes y pulsos de velocidad del vehículo.

• Soporte para UDR (Untethered Dead Reckoning), que permite su uso sin entrada de pulsos de velocidad del vehículo.

• eMRAM integrada en el chip para el firmware y sus actualizaciones, eliminando la necesidad de memoria flash externa.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

General

• Capacidad de recepción GNSS: GPS L1CA/L5, QZSS L1CA/L1CB*/L5, Galileo E1/E5a, BDS B1I/B1C/B2a, GLONASS L1OF, SBAS L1/L5*, NavIC L5 (* Habilitado en futuras actualizaciones de firmware.)

• Recepción GNSS: 62 canales

• Sensibilidad (arranque en frío): -149 dBm

• Sensibilidad (arranque en caliente): -158 dBm

• Sensibilidad (seguimiento): -164 dBm

• Precisión de posicionamiento (horizontal): 0.4 m CEP (cielo abierto, -130dBm)

• Estabilidad 1PPS: 30 ns (1σ) @-130dBm, sincronizado con la hora GPS

• TTFF (típico, arranque en frío): 19 s@-130dBm, BDS habilitado

• TTFF (típico, arranque en caliente): 1 s@-130dBm

• Voltaje de alimentación (modo 1.8 V): 1.62 VDC a 1.98 VDC

• Voltaje de alimentación (modo 3.3 V): 2.97 VDC a 3.63 VDC

• Alimentación de respaldo: 1.8 VDC

• Temperatura de operación (modo 1.8V): -40℃ a 105℃

• Temperatura de operación (modo 3.3V): -40℃ a 85℃

• Paquete: LFBGA 8.0mm x 7.0mm, 72 bolas, paso de bola 0.8mm

• Protocolo: NMEA 0183 V4.11, binario FEC, RTCM Ver.3.3

• Funciones: Extended-Carrier Aiding (algoritmo de reducción de ruido de código inteligente), Mitigación de trayectos múltiples, Anti-Jamming, Anti-Spoofing, Salida de datos RAW (mediciones GNSS y mensajes de navegación, y datos IMU)

EQUIPO OPCIONAL

• Kit de evaluación ePV9000B (incluye cable USB, antena GNSS y CD-ROM con software de comunicación, controlador USB y documentación).

APLICACIONES

• Sistemas V2X

• Sistemas de conducción autónoma (Nivel 2 a Nivel 3)

• Navegación a nivel de carril

• Referencia para la localización mediante cámaras, dispositivos LiDAR y mapas de alta definición

Especificaciones técnicas