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CEESCOPE-USV

Marca: CEE Hydrosystem · Categoría: Equipo Marino

Descripción

Solución de datos completa para USV: ecosonda monohaz, GNSS y telemetría en un solo paquete.

DESCRIPCIÓN GENERAL

El CEESCOPE-USV es un sistema de levantamiento hidrográfico monohaz de una o doble frecuencia con posicionamiento GNSS, ecosonda, registro de datos y telemetría, todo en un único paquete compacto, para embarcaciones de levantamiento operadas por control remoto o autónomas. Como sistema autónomo que no requiere interfaz de datos con el vehículo, elimina por completo los desafíos de integración de instrumentos en USV y simplifica los requisitos de diseño del vehículo, reduciendo el costo total. Mediante telemetría de radio de banda ancha en tiempo real, el operador en tierra puede ver todos los datos batimétricos a través del módulo de radio CEE LINK, incluidos datos de terceros como video e imágenes de sonar de barrido lateral.

Puede desplegarse en cualquier embarcación, desde una tabla de surf hasta un catamarán o un monocasco de alta potencia. El CEESCOPE-USV puede usarse indistintamente en un vehículo remoto o en una embarcación tripulada: para uso tripulado, se conecta la PC de adquisición directamente al CEESCOPE-USV por cable LAN o WiFi; para uso en USV, se conecta la PC al módulo de radio en tierra CEE LINK, que recibe los datos automáticamente.

COMPONENTES DEL SISTEMA

A bordo del USV — Ecosonda CEESCOPE-USV

• Ecosonda de doble canal.

• Receptor GNSS integrado.

• Registro de datos a bordo.

• Batería interna.

• Telemetría WiFi de largo alcance.

• Entrada externa para datos de terceros (p. ej. cámara).

En tierra — Módulo de telemetría WiFi CEE LINK

• Enlace WiFi con el CEESCOPE-USV.

• Batería interna recargable de más de 10 horas.

• Indicador de nivel de batería.

• Salida Ethernet hacia el software hidrográfico.

• Varias opciones de antena.

• Impermeable.

CARACTERÍSTICAS DESTACADAS

• Telemetría WiFi de alta potencia, alcance de 1000 m.

• Entrada de datos/cámara Ethernet para la navegación del USV.

• Batería interna.

• Registrador de datos interno para operación autónoma (standalone).

• Maleta impermeable de máxima robustez.

• Pantalla táctil LCD para gran facilidad de uso.

• Receptor GNSS integrado.

• Tasa de ping de 20 Hz para resultados de alta calidad.

• Ecograma de alta definición de 3200 muestras.

• Capacidad de doble frecuencia.

• Datos con marca de tiempo 1PPS precisa.

BATIMETRÍA DE PRECISIÓN EN AGUAS SOMERAS

Ofrece el mismo desempeño excepcional en aguas someras que las ecosondas CEE ECHO y CEESCOPE, con seguimiento de fondo en apenas 15 cm de profundidad, ideal para levantamientos con USV cerca de la costa en ríos y estanques donde gran parte del área puede ser demasiado somera para una embarcación tripulada. Además, registra y transmite un ecograma de columna de agua a la PC de adquisición.

VENTAJAS OPERATIVAS (MENOS ES MÁS)

Al reunir todas las partes (batimetría, posición GNSS, multiplexado de datos y telemetría) en un solo componente, desaparecen muchos problemas de integración: se enciende el CEESCOPE-USV y comienza el registro; al encender el CEE LINK en tierra y estar en rango, los datos fluyen a la orilla; basta conectar una PC de adquisición para empezar. Factores clave:

• Fácil de operar (el USV debe ser una herramienta de levantamiento, no un proyecto de laboratorio).

• Fácil integración de GNSS externo (acepta datos de posición externos casi sin cambios de configuración).

• Batimetría de calidad en aguas someras: el CEESCOPE-USV de 200 kHz mantiene un seguimiento de fondo preciso en menos de 15 cm de profundidad.

• Sin latencia: usa marcas de tiempo GNSS 1PPS en todos los datos, eliminando efectos negativos de la transmisión por radio.

• Reparable en campo: el diseño da mayor factor de seguridad a componentes críticos, como los módulos de radio.

TELEMETRÍA CEE LINK

El CEESCOPE-USV usa un sistema de telemetría WiFi de 5,8 GHz para transmitir los datos a la estación en tierra CEE LINK. El enlace es bidireccional y funciona como una conexión Ethernet LAN, permitiendo ajustar de forma remota los parámetros de la ecosonda o comunicarse con equipos auxiliares conectados. El módulo de radio puede apagarse cuando la ecosonda se conecta directamente a una PC, ahorrando batería en uso convencional.

• Operación sin interferencias con los sistemas de radiocontrol FHSS de 2,4 GHz.

• Enlace automático al encenderse y estar en rango.

• Largo alcance: 1 km con antenas adecuadas para USV pequeños.

• Arquitectura de red: pueden conectarse otros dispositivos de red (p. ej. una cámara Ethernet).

• Flexibilidad de antenas: de baja ganancia para corto alcance, direccionales tipo panel para largo alcance.

• Alto ancho de banda para capacidad adicional de telemetría.

OPCIONES GNSS

• GNSS externo: acepta GNSS de un receptor de terceros; basta conectar la salida Bluetooth y transmitir mensajes NMEA 0183 inalámbricos, o usar un cable serial.

• Hemisphere Eclipse SBAS y Atlas L-Band: receptor GNSS de una (L1) o doble frecuencia para posicionamiento económico y escalable, con correcciones diferenciales por SBAS gratuito (WAAS, EGNOS) o por señal L-Band Atlas BASIC o H-10.

• NovAtel 729 PPK: receptor multifrecuencia L1/L2/L5 con L-Band TerraStar y grabación interna de datos GNSS crudos para solución cinemática por postproceso (PPK).

• NovAtel 729 RTK: receptor multifrecuencia L1/L2/L5 con RTK; se conecta a una estación base RTK local (UHF o NTRIP/módem celular) para precisión centimétrica. Habitual cuando la elevación de la superficie del agua (marea) se mide con el sistema satelital y no con métodos tradicionales.

• Trimble BD970 RTK: receptor multifrecuencia L1/L2/L5 con RTK, para uso con equipo de estación base Trimble; recibe todos los formatos de corrección, incluido CMRx.

• Radio Satel: sistema de radio UHF integrado con antena externa; se conecta a una estación base local que transmite en UHF 450–470 MHz, sin necesidad de un módem de radio externo en el USV.

TRANSDUCTORES (para USV)

El transductor adecuado se elige según el tamaño del vehículo y las restricciones de instalación. Los más usados en USV son:

• Airmar SS510: transductor pequeño de 200 kHz de uso general, con haz de 9°.

• Airmar M195: transductor compacto de grado topográfico de doble frecuencia (33/200 kHz); su tamaño reducido y bajo peso son muy útiles para USV; cabe en el típico "moon pool" de USV para instrumentos de menos de 9" de diámetro; el haz de 33 kHz es relativamente ancho (26°) y el de 200 kHz es de aproximadamente 8°.

VEHÍCULOS Y APLICACIONES

El CEESCOPE-USV se ha usado en diversos USV: el catamarán robusto de aluminio Inception (Unmanned Survey Solutions, Reino Unido), monocascos personalizados con GNSS RTK Trimble (USV Teledyne modificados) y el rQPOD de Xylem con software y control de navegación HYPACK. Aplicaciones típicas: levantamientos en ríos y estanques, aguas industriales, presas de relaves mineros (tailings), lagunas de efluentes y medición del volumen de lodos en lagunas de aguas residuales.

Especificaciones técnicas