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CEE-USV

Marca: CEE Hydrosystem · Categoría: Equipo Marino

Descripción

Embarcación de levantamiento hidrográfico no tripulada (USV), operada por control remoto.

DESCRIPCIÓN GENERAL

El CEE-USV es la nueva generación de embarcación de levantamiento hidrográfico operada por control remoto, con una usabilidad inigualable, un diseño excepcional, construcción de grado topográfico e instrumentación de alta calidad. Es una embarcación de alto rendimiento que incorpora ecosonda monohaz, posicionamiento GNSS, video en vivo y gestión de datos a bordo. Un enlace de radio de alto ancho de banda hacia la estación en tierra CEE-LINK permite al operador ver los resultados batimétricos precisos en tiempo real.

Todos los componentes están integrados e instalados en un único alojamiento (la ecosonda CEESCOPE-LITE): basta encender y comenzar a levantar, incluso usando una estación base RTK local. La ecosonda y el sistema de posicionamiento son extraíbles y totalmente intercambiables para levantamientos en embarcaciones tripuladas. Todos los datos (posición, batimetría y control de calidad) se registran a bordo para redundancia. Con el módulo de control robótico CEE-PILOT, los levantamientos se completan con un seguimiento de líneas excepcional.

CARACTERÍSTICAS DESTACADAS

Ecosonda diseñada para USV (CEESCOPE-LITE)

La ecosonda y el sistema de posicionamiento están diseñados para despliegue remoto; el CEESCOPE-LITE gestiona todo el levantamiento (posicionamiento GNSS, adquisición de datos y telemetría en tiempo real) en un único alojamiento con el mínimo de cables, y puede extraerse y reinstalarse en una embarcación tripulada en segundos.

Navegación autónoma manos libres (CEE-PILOT)

El módulo de navegación autónoma CEE-PILOT (desarrollado con Dynautics Ltd) permite seguir planes de líneas predefinidos o navegar a waypoints con gran precisión, sin requerir PC remota a bordo ni software adicional. El operador solo elige, con un interruptor en el control de mano, si las líneas se recorren manual o automáticamente.

Diseño modular con proa desmontable

La sección de proa completa se puede retirar fácilmente para el transporte, reduciendo drásticamente la longitud (cabe en vehículos pequeños e incluso helicópteros). La proa está sellada y proporciona flotación de emergencia, de modo que la embarcación no puede hundirse.

Telemetría integrada (CEE-LINK)

El CEE-USV usa el módulo en tierra CEE-LINK para la transmisión de datos: al encenderlo, los datos quedan disponibles al instante en tierra, listos para adquirir con HYPACK, Hydromagic u otro software. El CEE-LINK es autónomo, impermeable, con batería recargable de más de 9 horas y un único ajuste ("on/off").

Video en vivo y largo alcance

Mediante una entrada Ethernet externa se transmite video de alta definición a tierra por el mismo enlace de datos. Las antenas se elevan sobre el agua en el ala del CEE-USV para mejorar el alcance, con opciones que superan 1 km.

Compartimento sellado y sistemas eléctricos de alta calidad

El instrumento CEESCOPE-LITE y los packs de energía van bajo una escotilla estanca; las baterías se cambian en segundos sin desconectar cables ni apagar los sistemas. Cableado de alta capacidad y corriente en toda la embarcación.

Casco robusto y montaje pasante del transductor

Casco de fibra de vidrio de grado topográfico con patines (skids) de acero inoxidable para despliegue y recuperación fáciles. El transductor se monta en un orificio pasante del casco, sin necesidad de moon pool; incluso flotando invertido, el agua no entra al casco.

ECOSONDA (CEESCOPE-LITE)

• Tasa de ping de 20 Hz para resultados de alta calidad.

• Ecograma de alta definición de 3200 muestras.

• Capacidad de doble frecuencia.

• Datos con marca de tiempo 1PPS precisa.

• Entrada GPS interna o externa.

• Telemetría integrada.

OPCIONES GNSS

• GNSS externo: el CEE-USV puede aceptar datos de un receptor GNSS de terceros por Bluetooth o cable.

• Precisión decimétrica (SBAS o banda L) — Hemisphere Phantom: variantes SBAS, Atlas BASIC (0,5 m a nivel mundial) y Atlas H-10 (mejor que 10 cm sin estación base).

• Precisión centimétrica — NovAtel: 729 PPK (L1/L2/L5, grabación de datos crudos para postproceso; correcciones L-Band TerraStar opcionales) y 729 RTK (con estación base local para precisión centimétrica; también en modo PPK).

• Precisión centimétrica — Trimble: BD990 (tecnología Maxwell 6; entrada Ethernet para correcciones de red Trimble CenterPoint RTX vía NTRIP; recibe CMRx y otros formatos; antena GA 830).

• Radio UHF RTK: radio Satel de 400–470 MHz integrada para recibir correcciones RTK de la estación base en todas las opciones RTK.

TELEMETRÍA

El CEE-USV usa un sistema de telemetría WiFi de 5,8 GHz para transmitir los datos a la estación en tierra CEE-LINK. El enlace es bidireccional y funciona como una conexión Ethernet LAN, permitiendo al operador ajustar de forma remota los parámetros de la ecosonda o comunicarse con equipos auxiliares.

• Operación sin interferencias con los sistemas de radiocontrol FHSS de 2,4 GHz.

• Enlace automático: el CEE-USV y el CEE-LINK se conectan al encenderse y estar en rango.

• Largo alcance: 1 km con antenas adecuadas para USV pequeños.

• Arquitectura de red: pueden conectarse otros dispositivos (p. ej. una cámara Ethernet).

• Flexibilidad de antenas: de baja ganancia para corto alcance, direccionales tipo panel para largo alcance.

• Alto ancho de banda para capacidad adicional de telemetría.

SOFTWARE

• CEE CONNECT: utilidad de control remoto para cambiar la configuración de la ecosonda por el enlace de telemetría (velocidad del sonido, profundidad máxima, longitud de pulso, ganancia, umbral de detección) y activar/desactivar la grabación interna durante el levantamiento.

• Hydromagic: driver dedicado para la ecosonda y GNSS del CEE-USV; navegación y visualización claras en la PC en tierra; paquete de nivel de entrada económico.

• HYPACK: paquete profesional estándar de la industria; edición avanzada de datos, visualización de doble frecuencia, vistas en tiempo real y matriz de cobertura por colores; funciones pensadas para USV y operación por una sola persona.

TRANSDUCTORES

Parámetro | Levantamientos generales | Doble frecuencia

Frecuencia | 200 kHz | 33 / 200 kHz

Ancho de haz @-3 dB | 9° | 26° / 9°

Potencia RMS | 500 W | 500 W / 500 W

Q | 2 | N/D

Peso | 1,3 kg | 3,6 kg

Material de carcasa | acero inoxidable | uretano fundido

Ventana acústica | uretano | uretano

ESPECIFICACIONES DEL VEHÍCULO

• Longitud (sección trasera): 1,2 m.

• Longitud total: 1,95 m.

• Calado (draft): 0,18 m (hasta los patines).

• Manga (beam): 0,72 m.

• Peso en seco: 26 kg.

• Proa desmontable: 4 kg.

• Baterías: 10 kg.

• Instrumentación: 8 kg.

• Peso total: 48 kg.

APLICACIONES

Levantamientos en aguas industriales y estanques de efluentes, presas de relaves mineros (tailings), secciones transversales de ríos (soporta corrientes de más de 4 m/s), estanques de cenizas volantes, monitoreo de lodos en aguas residuales, batimetría en marinas y lagos, y estudios de profundidad de enterramiento de tuberías. Compatible además con plataformas ADCP (p. ej. ARC-Boat de HR Wallingford) para la medición de caudal de ríos.

Especificaciones técnicas