GEOS MARKET › Equipos › Equipo Marino

AQUA M10

Marca: South Instrument Survey · Categoría: Equipo Marino

Descripción

Vehículo de superficie no tripulado (USV) diseñado para:

-Batimetría

-Hidrografía

-Medición de ríos

-Dragados

-Inspección subacuática

-Investigaciones hidrológicas

-Integración con ADCP y ecosondas multihaz

• ESPECIFICACIONES FÍSICAS

Dimensiones: 1180 × 700 × 390 mm (Largo × Ancho × Alto)

Peso: 12.8 kg(sin batería)

Material: Compuesto de polímero con nano fibra de carbono

Protección: IP67 Resistencia a viento y oleaje

Escala Beaufort: Resistente a vientos categoría 3

Resistente a oleaje categoría 2

Interfaz de telecomunicaciones: Ranura Nano SIM disponible

*Ensamblaje

Diseño modular:

-ensamblaje simple

-uso sencillo

-sin necesidad de herramientas complejas

• SISTEMA ELÉCTRICO

Comunicación de video: Telecomunicaciones 4G y puente de red

Motor: Motor brushless de larga vida útil y alta eficiencia

Potencia del motor: 850W típicos por motor

Batería: Batería portátil y desmontable de litio ternario de alto rendimiento

33V/ 50Ah

Autonomía: 5.5 horas @ 2 m/s con batería estándar

Opción de larga duración: 7 horas @ 2 m/s

• RENDIMIENTO

Propulsión: Tracción eléctrica

Velocidad máxima: 7 m/s

Sistema de dirección: Dirección diferencial reversible Sin servomotor de timón

• ECOSONDA

-Ecosonda integrada estándar

-Integrada completamente en el casco

-Operación automática después de conectar la alimentación

-Frecuencia de operación: 200 kHz

Ángulo del haz: 5°

Rango de profundidad: 0.15 – 100 m (actualizable)

Precisión: ±1 cm ±0.1%D D = valor de profundidad

• Ecosonda opcional

Frecuencias

-Alta frecuencia ≥ 200kHz

-Baja frecuencia ≤ 20kHz

Ángulo del haz

-Alta frecuencia ≤ 5°

-Baja frecuencia ≤ 20°

Rango de profundidad

Alta frecuencia:

0.15 – 300 m

Baja frecuencia:

0.5 – 600 m

Precisión

200 kHz: ±1 cm ±0.1%D

33 kHz: ±10 cm ±0.1%D

• POSICIONAMIENTO GNSS

Antenas GNSS

Doble antena GNSS

Instaladas: parte frontal y parte trasera

Constelaciones GNSS compatibles:

GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5

BDS / BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I

GLONASS: G1, G2, G3*

GALILEO: E1, E5b, E5a, E5 AltBOC*, E6c*

QZSS*: L1C/A, L2C, L5

SBAS*: L1C/A, L5

IRNSS*: L5

Precisión RTK: Horizontal ±(8 + 10⁻⁶ × D) mm

Vertical ±(15 + 10⁻⁶ × D) mm

D = longitud de línea base

• IMU

Características

Compatible con:

-GNSS inercial: 1PPS

Frecuencia de actualización IMU: 200Hz máximo

Precisión de heading: 0.15° @ línea base de 1 m

Precisión de orientación: 0.25° @ línea base de 1 m

• PRECISIÓN NETWORK RTK RMS

Horizontal: 8 mm + 0.5 ppm RMS

Vertical: 15 mm + 0.5 ppm RMS

SEÑALES SATELITALES RECIBIDAS SIMULTÁNEAMENTE

GPS:L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5

GLONASS: L1,L2,L3

BEIDOU: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

GALILEO: E1, E5a, E5b, E6

QZSS: L1, L2, L5, L6

SBAS: L1, L5

IRNSS: L5

• CONTROL REMOTO

Distancia de conexión: Máximo 2.5 km

Pantalla: Pantalla HD de 7.2”

*Funciones

-Control en tiempo real del USV

-Configuración de modos de trabajo

-Visualización frontal del USV

-Planeamiento de misión

• COMPONENTES ILUSTRADOS DEL USV

1. Propulsión dual encapsulada

Sistema doble de propulsión para navegación potente

2. Trimarán de doble cubierta

Diseño estructural inteligente para navegación estable y segura

3. Antena GNSS trasera

Trabaja junto con GNSS integrado para posicionamiento preciso

4. Sistema de piloto automático

Optimizado para operación autónoma

5. Puerto antena puente de red

Comunicación y transferencia de datos con el control remoto

6. Moon Pool especializado

Preparado para instalar:

-ADCP

-Ecosonda multihaz

-Otros sensores

7. Puerto antena telecomunicaciones 4G

Correcciones RTK y control remoto del USV

8. Puerto antena radio enlace

Comunicación con estación base RTK

9. Compartimiento batería

Autonomía aproximada:

5 horas en modo autopiloto

10. Panel indicador energía

Lectura directa del voltaje

11. Interruptor principal

Encendido rápido mediante un botón

12. Puerto carga

Carga desmontada o directamente instalada

13. Mini ecosonda F18S

Monofrecuencia integrada por defecto

14. Luces guía laterales

Luces verdes de seguridad para navegación

15. Cámara 360°

Vista panorámica durante las misiones

16. Radar milimétrico

Diseñado para evitar obstáculos

17. Antena GNSS frontal

Información estable de heading para autopiloto

18. Unidad control remoto

Planeamiento y control total de misión

• APLICACIONES DEL SOFTWARE

-Piloto automático

-Mapa satelital

-Cartografía multihaz

-Detección de obstáculos

-Trabajos de dragado

-Batimetría subacuática

-Medición de ríos

-Investigación hidrológica

• CARGAS ÚTILES COMPATIBLES

Compatible con:

-ADCP

-Sonar de barrido lateral

-Ecosonda multihaz

-Perfilador sub-bottom

-Sensor calidad agua

Especificaciones técnicas