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Amy Modelo YAM-10-22

Marca: Robots de servicio · Categoría: Robots

Descripción

Especificación Valor

Dimensiones del robot (mm) L650*W560*H1500

Peso del robot (kg) aprox. 49

Tipo de batería LFP

Capacidad de batería (Ah) 12.9

Vida de la batería (ciclos de carga/descarga) 2000

Tiempo de operación continua (h) ≥8

Potencia media del robot (W) 50

Método de carga Retorno automático a la base de carga

Tiempo de carga (h) 2

Entrada de la base de carga AC100~240V,50/60Hz

Salida de la base de carga DC29.4V/8A

Potencia máxima de carga (W) 248

Tipo de expresión facial (cabeza) Matriz de LED

Color Gris + Blanco

Tipo de pantalla táctil Táctil capacitiva multipunto

Tamaño de pantalla táctil (pulgadas) 21.5

Interfaz de pantalla HDMI

Resolución de pantalla táctil 1080*1920

Sistema de interacción con IA (Android)

Especificación Valor

CPU RK3588, quad-core Cortex-A76+ quad-core 1.8GHz Cortex-A55

GPU Mali-G610 MP4, OpenGL ES 1.1/2.0/3.2

NPU 6TOPS, TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet

RAM 8G

ROM 64G

SO Android 12

Sistema de control de movimiento (ROS)

Especificación Valor

CPU RK3576, quad-core Cortex-A72 + quad-core Cortex-A53, 2.2GHz

GPU ARM Mali G52 MC3 GPU

NPU 6TOPS INT8, INT4/INT8/INT16/FP16/TF32

RAM 8G

ROM 64G

SO Ubuntu 22.04

Rendimiento de movimiento

Especificación Valor

Velocidad (m/s) 0~1.2

Ruido de operación a 1 m (dB) ≤55

Potencia del motor de tracción 90W*2

Distancia al suelo (mm) 25

Cabeceo (asentir) NO

Giro de cabeza NO

Movimiento del brazo NO

Modo de movimiento del chasis Navegación autónoma SLAM

Ruedas motrices 5.5 pulgadas ×2

Ruedas locas (casters) 2 pulgadas ×4

Sensores y configuración audiovisual

Especificación Valor

Micrófono Arreglo lineal de micrófonos

Captación de campo lejano a 5 m Compatible

Captación de precisión por haz estrecho Compatible

Interacción de voz multimodal Compatible

Volumen del altavoz a 1 m (dB) ≥90

Resolución de cámara 8 MP

Campo de visión de la cámara 110°

Sensor ultrasónico 1

Cámara de profundidad No

Odometría Sí

LiDAR 40 m TOF

Precisión de medición LiDAR 25mm

Frecuencia de escaneo LiDAR 15Hz

Giroscopio 6 ejes

Sistema de audio de rango completo Sí

Luz ambiental LED en las orejas Sí

Luz ambiental LED en el brazo No

Comunicación inalámbrica

Especificación Valor

WiFi (2.4 GHz) Compatible

WiFi (5 GHz) Compatible

Módulo 4G/5G Opcional